近年，4次元空間を観察，体験する様々なシステムが開発されている．しかしながら，ほとんどのシステムは4次元空間の表現に視覚的情報しか用いていない．そこで，我々は4次元空間の情報を視覚と触覚の双方で知覚できるシステムを構築した．本システムでは，4次元生物の触覚は3次元の皮膚への刺激とみなせるというアイデアのもと，モーションコントローラーを握った手を4次元生物の皮膚に見立てる．刺激の強弱は視点から4次元物体の表面までの距離をもとに計算され，振動モーターを搭載した触覚グローブによって刺激が与えられる．本稿では，本システムの技術的詳細とその実装結果について報告する．