カーブにおける事故は死亡事故などの重大事故に繋がる可能性が高いと報告されている．そこで，ドライバの操舵行動の安全性の評価手法について検討する．道路の曲率と超過速度の関係を用いた評価手法，横方向ジャークを用いた評価手法，ドライバのクラスタリングに基づく評価手法について検討し，評価手法の妥当性を検証するため，自動車学校の教習員と一般ドライバとの評価結果を比較した．その結果，教習員の操舵行動は全体的に安全傾向にあるという評価結果を得た．また，複数の評価手法を用いることで，例えば，カーブを比較的高速に通過する傾向にあるが，操舵行動自体は滑らかである，といった様々な観点からの評価ができることも分かった．