CGアバタはVRにおけるユーザの代替映像として用いられる．中でもモーションキャプチャを利用したアバタの操作では，ユーザの動作入力がアバタに反映されるため没入感を損なわない操作が可能となる．しかしユーザはVR環境と同一の実環境において操作をしていないことが多く，VR環境とアバタの動作との整合性を保つことが難しい．そこで本研究ではユーザの姿勢入力とCGアバタが置かれているVR環境における周囲の環境情報を基に，ユーザの意図を反映し且つVR環境と整合性のあるアバタ動作を構成する手法を提案する．