高齢化による担い手不足解消や生産コストの削減を踏まえ，農業の省力化に向けた取り組みに期待が集まっている．茶業においても，省力化に向けた機械化生産の可能な茶園形成が望まれるが、新・改植への取組は進んでいない.そこで，本研究では，新・改植を推進するため、機械化生産茶園に適した効率的な改植計画作成システムの提案を目的とする．提案システムでは，まずドローンにより空撮された茶園の画像から茶畑の形状や茶樹列の位置を抽出する．次に，効率的に機械で管理するためには園内の茶樹をどのように改植すればよいのかをシミュレーションする．