電動車いすは移動弱者にとって有効な移動体である．しかし，傾斜地などの不整地での事故は多い．そのため，傾斜地などを避けて電動車いすを停止させることで安全性を向上できると考え，電動車いすの停止時に安全確保のため，平坦路などに自動で移動するシステムの前段としての走行路面認識システムについて報告した．本報告では，その続報として，既報のシステムの精度向上と，実際に日常生活においてどの程度まで対象とできるのかについて検証する．