情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

6F-05
傾斜配置したロードセルによる3軸荷重センサとベッドセンシングシステムへの応用
○岸 啓補,小幡光一,小黒久史(凸版印刷),杉江和馬,形岡博史(奈良県医大),中里正行(凸版印刷)
ベッドの脚部に取り付けたロードセルからベッド上の荷重情報を取得する仕組みにおいて、より多くの情報を取得するために3軸のロードセルを利用する。
しかし通常の3軸ロードセルはコストが高くベッドに組み込むことは現実的でない。そこでコストが低い1軸ロードセンサを組み合わせることで、3軸ロードセルを疑似的に実現した。
また、この3軸ロードセルを用いたベッド用の荷重情報のセンシングとデータを送信するシステムを実現した。ここでは3軸ロードセルと実現したシステムおよび医療用ベッドを用いて行った予備実験の結果について述べる。