近年、タッチパネル搭載端末の普及により、シンプルな動作から様々なインタラクションをユーザーが享受できる生活が根付きつつある．しかしそれらのデバイスは精密かつ高価な場合が多く、使い捨て商品に実装するのはコストの面から困難である．そこで、帯電物体を利用した、簡易で安価な人体動作の検出システムが提案されている．本稿の研究は、動作検出に適した帯電物体の状態と環境の調査を目的とする．まず、状態と環境に応じて変化する帯電物体の表面電位を測定する．次に、帯電物体上で人体を動作させ、人体表面電位波形を観測する。各状態・環境での人体動作の検出限界を検討し、動作検出システムの性能を向上を目指す．