5T-09
ネットワークとロボットとの協調制御に関する検討
○新宮裕章，本生崇人，藤橋卓也（阪大），工藤理一，高橋馨子，村上友規（NTT），渡辺 尚，猿渡俊介（阪大）
IoT (Internet of Things) の普及とともに，センサだけでなく自動運転車やロボットなどの移動体も無線を介してネットワークに接続し始めている．筆者らは，ロボットの行動とネットワークの挙動を同時最適化する仕組みの実現を目指している．これに向けて，本稿では深層強化学習 DQN (Deep Q Network) を用いてロボットの挙動を最適化する方法を提案する．
