レベル３自動運転時の運転権限移譲時、運転中にドライバに手動運転モードへの移行が安全に完了したことを検証する手法を提案する。ドライビングシミュレータを用いて、ハンドルやアクセルペダルの状況を確認することにより提案手法の妥当性を検証する。