情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

5T-04
レベル3自動運転時の権限移譲完了確認手法
○中屋拓海,鈴木孝幸,清原良三(神奈川工科大)
レベル3自動運転時の運転権限移譲時、運転中にドライバに手動運転モードへの移行が安全に完了したことを検証する手法を提案する。ドライビングシミュレータを用いて、ハンドルやアクセルペダルの状況を確認することにより提案手法の妥当性を検証する。