レベル３自動運転時の運転権限移譲のために、自動運転中にドライバに手動運転モードへの移行の催促手法を検討提案する。催促手法としては、音声、表示など様々あるが、それぞれ問題点がある。そこで、これらの組み合わせに関して評価し、最適な手法を検討する。