5T-02
自動運転車両普及期における丁字路制御手法
○鈴木暁仁,鈴木孝幸,清原良三(神奈川工科大)
自動運転車両と手動運転車両の混在環境において、優先路が曲がる形の交通量の多いT字路での車両の制御手法を提案する。提案手法を交通流シミュレータにて有効性を検証する。