交差点などにおける交通流の計測は、今なお交通量調査員によって行われ
ている。我々はイメージセンサーを用いて、この交通流計測を人から機械へと
置き換えたいと考えている。しかし、一般のイメージセンサーと画像認識の組み
合わせでは、誤検出と未検出を避けることは困難である。この問題を避けるため
に、我々は被写体の輝度情報だけでなく、動き情報をオプティカルフローとして
直接計測できる時間相関カメラを使用する事にした。今回は、時間相関カメラ特
有の出力である動き情報にパテーティクルフィルタと競合ニューラルネットワー
クを使った検出器を作成し交通流検出を行った結果、高速移動する車両をはっき
りと検出できることを確認した。