情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

5B-07
宇宙機自動ドッキングシステムを対象としたMBSE手法と物理シミュレーションとを連携させた安全性分析・評価手法の提案
○染谷一徳,和田恵一,河津 要(JAXA),青木利晃(北陸先端大)
自動ドッキングシステムは、宇宙機システムに搭載された国際宇宙ステーション(ISS)に自律的にドッキングする機構であり、高い安全性が求められる。特に異常事態も想定したシナリオを検討し、それらに対応した設計、解析が必要になる。しかし、異常事態のバリエーションは多く、効率的な手法が求められた。
そこで、MBSEの手法を用いて、システムをSysMLでモデル化するとともに、シナリオをアクティビティ図で可視化し、関係者間の共有を図った。さらに、安全解析手法であるSTAMPの解析結果を用いて、異常時のシナリオの可視化を検討した。その結果、安全設計に関わる設計の考慮漏れを見つけることが出来た。