病院や介護施設では近年の医療従事者の人材不足を背景に、ロボットやAIシステムの活用に期待が高まっている。歩行リハビリでは歩行機能を評価するために練習時の歩行動作を計測し、歩行特徴を分析する必要があるが、リハビリ現場では動画撮影による定性的な分析が多い。本研究では、歩行リハビリの定量化を目的として、レーザ計測を用いて歩行特徴を自動検出するシステムを提案する。本システムを用いて異なる症例を模擬した歩行動作を計測し、歩行パターンの分類や一歩ごとの特徴を検出することで、歩行リハビリの定量的な評価を支援する。