近年、日常生活の中で人間と関わりながら活動する家事ロボットや介護ロボットの実用化が求められている。このような人間の生活に深く関わる知能ロボットには、人間の意図や情動を読み取り、円滑なコミュニケーションを行う必要がある。本研究では、人間とロボットのアイコンタクトによる円滑なコミュニケーションの実現を目的として、対面者の視線を計測するアイコンタクトエージェントを提案する。本エージェントを用いて対面者の視線計測を行い、情動表出による注視状態への影響について検証する。