ロボットサービスにおいて表情は人間に親切感などの好印象を与えるため重要である.先行研究では, ロボットの表情に対する人の印象を生体情報から取得する手法に着目し，人の感情をリアルタイムに生体情報から取得することで，それに適した表情を出し，親近感を向上させることができた．しかし，人により反応は異なることから，個人の好き嫌いを反映した動作とする必要がある．本研究では，好・嫌のボタンにより個人差を評価し，そこで得られたデータを用いてロジスティック回帰をすることで，人の反応をモデル化する方法を提案する．本モデルを用いた評価を実施し，その結果について述べる．