情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

4M-01
低コスト小型全周群カメラによる三次元モデル構築システムの研究
○陳 可至,中島 毅(芝浦工大),高地伸夫(農研機構)
SfM技術を植物の形状計測に応用する場合,従来撮影は主に市販カメラや計測専用のカメラを使う場合が多い.この場合,カメラあるいは計測対象を何回も移動して撮影することが求められるため作業時間とコストがかかる,屋外の場合はカメラの設置がしにくいなどの問題がある.本研究では屋外でも設置が容易な低コスト小型カメラを用いた写真測量技術による全自動三次元モデル構築システムを提案する.そして被せるだけで自動に3Dモデルを作成するプロトタイプ装置を開発した.本装置は,専門的知識がなくとも簡単に大量なデータを取得することを目標としている.