MEMS技術の発展と進化は，情報システムに超小型化・超軽量のセンサで高頻度・高精度でのデータ計測を可能にした．加速度センサについて見ると，産業用ロボットなど機械システムにとどまらず，モバイル機器やドローンなど，様々な分野で応用利用が加速している．一方，精密かつ高度な測定を長時間継続する応用が増え，加速度センサのキャリブレーションが問題となりつつある．具体的には静止時に出力が0とならない，感度係数誤差により重力加速度が1Gとならない，また誤差蓄積により長時間計測に耐えられない，などが挙げられる．そこで本報告では，3軸加速度センサの初期校正手法について整理し，各手法の計測結果における損失について議論する．