情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

4H-01
自動運転による物配達の研究
○銭 正宇(電機大)
日本の住宅町環境を背景に、町内での無人配送をどのように実現するかを検討し、自動運転技術をベースとした町内移動ロボットを用いた無人配送システムソリューションを設計する。まず、無人配送の課題を解決するために、ロボット車のハードウェア設計と車を制御するサーバソフトウェア設計に分けて、無人配送システムの全体的な枠組みを設計する。 ロボット車両コントローラ、ナビゲーション、センサ等を含む無人配送システムのハードウェア構成の設計;住宅地をベースにした無人配送ロボットの配送・取扱する流れの設計。その上で、タスク計画におけるキャンパス内の順番整理と配置問題についての研究を行う。