入力画像のから背景にない物体を抽出する処理である前景抽出を屋外の映像に適用する際には、日光による照明変化に頑健なテクスチャベースの手法が用いられる。

テクスチャベースの手法は局所的な輝度分布を基準としているため、建物など構造物の尖った部分が日光などを反射した箇所に現れる局所的な輝度分布変化がノイズとなって、構造物の尖った部分に沿った形状の誤抽出が現れる課題があった。

我々は、背景画像から抽出したエッジ特徴を用いて、構造物の尖った部分に沿って出現するノイズを除去する手法を開発した。この手法によって屋外での物体検出の精度向上を実現した。