情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

2ZE-06
高精度インドア・ポジショニングを利用したARナビゲーションの体系化
○伊東慎平,有川正俊,佐藤 諒,髙橋秋典(秋田大)
ARはスマートフォンの基本機能として高性能かつ低価格で提供されており,空間精度が極めて高い.しかしながら,現在のAR応用は,一般に「狭い」実空間を対象にしたものが多い.そこで本稿では,ARの機能を用いた高精度な局所的ポジショニングを広域座標で利用可能にする枠組みを秋田大学鉱業博物館のインドアARのナビゲーションのアプリケーションとして応用し,システムのデザインの有効性を検証することで,本システムの体系化を行った.その結果,本システムは屋内空間や地下空間でインドア・ナビゲーションを行う上で,有効なデザインであり,本システムを使用し,目的地や展示物までの高精度なナビゲーションを行うことができることを確認した.