近年、小型かつ多様なセンサを搭載したウェアラブルデバイスから取得されるセンサーデータを活用し、装着者の行動を分析する研究が多く行われている。しかしながら、こうした分野の取り組みは人間を対象としたもの多く、動物に対して容易に導入できるセンサデバイスは少ない。本稿では、動物に対して快適な環境を提供することを目的とした行動分析システムを提案する。4㎝×4㎝の簡易センサデバイスを用いて取得した加速度、角速度および位置情報を用いて機械学習による動作推定を行うことで、犬の行動の可視化をを行った結果について報告をする。