機器の遠隔操作では，複数の映像や音声の同期を行う必要がある．また，一定以上の通信遅延は遠隔操縦を困難とする．機器メーカからは，遠隔操縦の実現にあたり，通信遅延計測を1msの分解能で計測をしたいとの要求がある．本研究では，通信速度，遅延ともに非対称なIP回線において，それぞれの方向の通信遅延を1msの分解能で計測可能で，Stratum-1の精度をもつ安価な通信計測機器の開発を行った．