本研究では、運転者を監視するドライバーモニタリングシステムが発見した居眠り運転や、脇見運転等の危険運転情報を、周囲の運転者らに車車間通信システムを用いて周知する。周知された運転者らは自ら事故回避行動をとることで、事故を防止する仕組みを提案する。従来のドライバーモニタリングシステムを活用した事故防止提案は、危険運転を感知した際に運転者本人に警告するものであった。本研究は従来手法と異なり、危険運転情報をもとに周囲の運転者らに警告することで、事故を防止する。本提案の有効性はマルチエージェントシミュレーションで検証する。この仕組みにより、従来手法よりも事故防止の効果があることを明らかにする。