近年，日本では急激な高齢化にともなって，身体的弱者の円滑な移動を促す環境整備が推進されている．バリアフリーの施設や区域は増えているものの，その周辺やこれらを結ぶ歩行経路には，まだ多くのバリアが存在し，健常者には気にならなくても身体的弱者にはリスクとなるような路面状況が遍在している．本研究では，歩行者の立場から歩行空間を撮影した画像群にSfM（Structure from Motion）を適用することで，高精度に路面の3次元形状を再現する．この形状データから抽出した各種バリア情報をGISに整合させてマッピングすることで詳細に可視化し，身体的弱者が事前に移動経路を計画できるサービスの実現を目指す．