高度経済成長期に建設された社会インフラの老朽化に対応するため，レーザスキャナやカメラなどを用いた効率的な建造物の検査に注目が集まっている．既に，道路分野ではMMSが検討されているが．MMSは衛星測位が困難な場所や車両が進入できない場所を計測できない．そのため，それらの場所でも計測可能な可搬型レーザスキャナの開発が進められている．しかし，可搬型レーザスキャナは，MMSと利用している技術が異なるため，利用場面ごとの適切な機器の選択，計測方法，計測精度は明らかになっていない．本研究では，既存の可搬型レーザスキャナを調査し，適用範囲を明らかにする．そして，想定される利用場面ごとの計測機器と技術の特性をまとめる．