拡張現実において形状変化する3次元物体を認識対象とする場合，対象物体の形状を取得し，その変化を実時間で追跡する必要がある．本研究では立体形状の変化に焦点を当て，深度画像を用いて3次元物体の形状変化を追跡するシステムを実現する．本システムでは対象物の初期形状データを予め作成しておき，そのデータを撮影フレームごとに取得される形状データと照らし合わせ，更新を繰り返すことで立体形状変化の追跡を実現する．立体形状の取得には現在普及の進む一般的な深度カメラを用い，深度画像を点群データに変換した後，立体形状データを再構築する．応用システムとしてAR化石発掘アプリを開発した．