1W-04
ロボットハンドマッサージ機のための生体情報を用いた相対的感情変化の推定
○末永瑛大，宇都和真，大村 廉（豊橋技科大）
本研究では，マッサージロボットに対して被施術者の快・不快などの感情をフィードバックすることを目的とし，生態情報からマッサージ中の被施術者の感情の相対的な変化を推定することを試みる．本発表では，実験において被施術者18人にリアルタイムで入力してもらった快・不快や覚醒度の値について，その上昇，下降，維持などの相対的な変化としてラベル化し，これらのラベルを心電や皮膚電位などの情報から推定を行なった結果を報告する．
