1V-06
2D-LiDARによる人物検知手法の提案
○永井悠人，澤野雄哉（神奈川工科大），寺島美昭（創価大），鈴木孝幸，清原良三（神奈川工科大）
コストを安く抑えるために，2D Lidar のみで人物であることを特定する手法を提案する．2D LiDar は自動走行台車上に配置する予定で，点群情報の学習による人物検知手法と点群情報の時系列データに基づく学習による検知手法を提案する．
