現行の下水管検査における作業時間が長い，費用が高い等の問題を解決するため，我々は，複数浮流無線カメラノードを用いた検査システムを提案している．下水管内の破損等の異常箇所を特定するため，下水管内を流れる浮流ノードが映像データを撮影した位置の推定が必要である．しかし，多くの下水管は地下数mに埋められており，一般的な位置推定手法で用いられるGPS（全地球測位システム）が利用できない．映像データの撮影時刻と位置情報を関連付けることにより，撮影位置の推定ができると考えられる．本研究では，撮影位置推定のために，収集した映像データの撮影時刻と位置情報を適切に管理する方法を提案する．