遠隔操作を可能とする移動型映像通信装置を用いた遠隔観光支援の取り組みが進められている中で，筆者らはテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせ，地上と上空の両方から観光地を周遊できる遠隔観光支援システムを提案している．安全性を考慮したドローンの遠隔操作については多くの研究開発が進められている一方で，遠隔観光を支援する観点からは，安全性に加え遠隔の観光地を利用者が現地の観光者と共に観光し易くなるような操作機能が求められる．そこで提案システムでは遠隔観光客と現地観光客間でドローンを協調的に操作する機能の導入を進めている．本稿では協調的操作を実現するための各端末間における機能の設計と実装について報告する．