情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

1T-07
小型マイコンを用いた加速度センシングによる溶接工程の可視化
○大塚洋明,水戸慎一郎(東京高専),笠野和輝,松井倫太郎(住友重機械工業)
ロボット化,自動化のされていない手作業である重工系溶接工程では,生産性が作業者の技能に大きく依存している.人間の溶接作業を視覚化することで,作業者の技量に応じた生産スケジュールの計画が求められている.作業者に加速度センサを取り付け,加速度データをFFT解析することで,作業を分類できることが分かった.加速度は、M5StickCと呼ばれるIoTデバイスを使用して測定し,Wifi経由でPCに送信して,CSVファイルとして保存した.発表では、工場環境下で,複数のデバイスから安定してデータを取得する方法についての検討結果を報告する.