情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催 情報処理学会 第83回全国大会 会期:2021年3月18日~20日 会場:オンライン開催

1Q-05
密集空間における進行方向に注目した歩行軌跡予測
○笹澤成豪,藤田 悟(法大)
人は密集した空間では常識や社会的慣習といったルールに従って歩いている。
これらのルールをモデル化するためには、密集空間における人と人の複雑な相
互作用を理解する必要があり、多くの研究が進められている。そのうちの1つ
がAlexandre AlahiらによるSocial LSTMである。これは歩行者の座標の他に、
付近の障害物の情報もLSTMの入力に含めることで相互作用を学習しようという
研究である。しかし、この手法には開けた空間では精度が低下するという問題
点が存在する。その原因は、近くの障害物に重点をおいて、その相互作用を学
習しているためだと考えた。そこで、本研究では、Social LSTMを発展させて、
前方領域を重点的に注視するモデルを提案する。