マルチコプター型ドローンは安価で幅広く利用されているが、ローター音がうるさいためにドローン上でのマイクロホンによる収音を使った応用は少なかった。本発表では同軸2極のナルビームフォーマ(CBPNBF)使って安価に実現できるローター音を抑制するマイクロホンシステムを紹介し、その実際の性能および、それで実現可能な応用についての考察を述べる。