車載ECU・センサからの車載データを入力とした、運転支援・自動運転の実現による快適な運転の提供が、カーメーカを中心に検討されており、快適な運転の提供には、「個人への適応」が重要となってきている。例えば、加減速の度合いや周辺車両との距離感には個人差があると考えられ、これらの個人差を考慮することで、より快適な運転をドライバに提供できると期待している。本研究では、個人差を考慮した運転支援・自動運転の実現に向けて、車載データに対して階層的クラスタリングを適用し、ドライバの運転特性となり得る特徴量について検討を行う。