スローモビリティ・ナローモビリティ・自動運転車輌の導入や老齢化が進む運転手や歩行者等、日本の交通事情は刻々変化しており、これらの変化に対応した安心・安全な都市の機能を設計することは重要な課題である。この設計において、多様なビークル・歩行者・道路設備を総合的に扱えるシミュレーターが重要となる。
　本論文で、シミュレーションに登場する上記車両や歩行者等をエージェントとして捉え、さらに各エージェントを多層化することで多様な特性や個性を持たせると共に、ビークルの管理や計算の方法を工夫する事で、それらを高速に計算する方法を開発したので報告する。また、シミュレーションシナリオを記述する言語を規定し、それを変更することで容易にエージェントの個性や特性、適応地域を変更する事を可能とした。