1C-04
自律飛行UAVと深層学習を活用した河川監視技術の開発
自律飛行のためのUAV運航管理技術や異常検知のためのAI解析技術などの要素技術が進展し,これらを活用することで河川監視の効率化・高度化が期待されている.UAV空撮画像をもとに自動で河川監視項目を検出するには深層学習の適用が有望であるが,そのために必要な教師データが不足することが課題であった.
本研究では既存の河川監視記録と新規に取得するUAV空撮データを組合せて深層学習を適用し,河川監視項目の自動検出を試行した結果について報告する.教師画像に地上撮影画像を混在させることで,限られた空撮画像から河川監視項目の検出を行える可能性が示された.
本研究では既存の河川監視記録と新規に取得するUAV空撮データを組合せて深層学習を適用し,河川監視項目の自動検出を試行した結果について報告する.教師画像に地上撮影画像を混在させることで,限られた空撮画像から河川監視項目の検出を行える可能性が示された.