足関節運動には他動運動と自動運動があり，自動運動の方が深部静脈血栓症の予防効果が高いと報告されている.しかし，現状自動運動を支援する装置は，存在しないため細やかな指導ができていない．そこで，本研究は，足関節自動運動の現状を把握し，より効果的な運動をするために必要な情報を選定し，選定情報から適切な運動を検知するアルゴリズムを検討した．