ロボットと人の協調作業において，ロボットが人に作業を行う際の要求を満たすために適切に指示を行う機能は重要である．そのような機能の実現へのアプローチは，状況やロボットからの指示に応じて，ユーザの行動がどのような結果になるかを明らかにするというアプローチである．本研究では，様々な戦略的指示からユーザの行動的結果のデータを分析するために没入型VRを用いたWizard of Oz法に基づくデータ収集システムの実現を行う．本システムでは，まず（人間の）オペレータがロボットになりすまし，戦略を選択式で決定することで指示を生成する．次に生成された指示に対して，ユーザが取った行動におけるデータの収集を行う．本稿では，本システムの構成と本システムがロボットによる指示戦略とユーザのリアクションのデータ収集において有用性について述べる．