情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス 情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス

7U-07
360度カメラと機械学習による海上漂流物検知に関する研究
○金井彩花,長尾和彦(弓削商船高専)
日本は四方を海に囲まれた島国のため、自然災害が多く、海上漂流物や海洋ゴミ等の問題が注目されている。津波や豪雨等の災害後、海上に家具や流木が流出し、大量の浮遊物が発生した。そのため、漁船やフェリーが運行できず、日常生活に支障が生じた。また、航行中の船舶が海上漂流物との接触により、船舶事故が発生した例もある。
これらの問題を減少させるために、運行中の船舶周辺に漂流物があるか判別するシステムの開発を行う。360度カメラを船舶に設置し、自船の周辺を撮影する。その撮影した映像と事前に機械学習した海のモデルデータを比較し、海上漂流物を検知する。