ITS（Intelligent Transportation Systems: 高度道路交通システム）において，道路を走行中の車両を検出することは重要なタスクの1つとなっている．筆者らは，道路横に設置した2台のマイクロフォンが受信した車両走行音の時間差を描いた「サウンドマップ」を解析することで車両を検出する音響車両検出システムの開発を行っている．本稿では，交通量の多い環境下において同一車線を走行する車両間の速度と同一方向車線間を走行する車両の通過速度に着目し，検出した車両の走行車線推定手法の提案する．また，両側4車線道路において本手法を評価を行なった結果を報告する．