本研究では、自動運転のためのリアルタイム歩行者検出システムをFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いての開発を目指している。歩行者検出システムは特徴量の抽出と特徴量の識別の2つに大きく分けられ、現在の研究では特徴量の抽出をFPGAで実装している。特徴量にはHOG(Histogram of Oriented Gradients)を用い、これは輝度の勾配方向と強度をヒストグラム化したものである。この特徴量の抽出は計算量が大きく、複雑かつ反復的な計算を求められるためFPGAでの実装に適していると考えられる。特徴量の識別についてはまだ実装できていないが、これもFPGAで実装し、FPGAのみのシステム開発を目指す。