近年、IoTやAI技術を用いて機器や人の状態を監視し、効率性や安全性の向上が行われている。しかし、小型の手持ち工具についての自動監視はあまり行われていない。近年は、一般市民が利用できる加工施設も増えており、初心者も含めた工具の利用シーンが増えているため、これらの監視を人に代わって行う必要がある。本研究ではカラーコードと工具を関連付けて、工具が現在どこに置かれているかの追跡を行うことを提案する。工具は時として他の物を上に置かれてしまい認識できない状態になるが、過去の認識状態をもとに追跡を行えるようにする。また、工具の状態の取得の間隔が追跡の遅れにどのような影響を及ぼすかについての評価を行う。