日本では地震・台風・大雨といった災害が多く発生している．災害時には，住民は災害警報をもとに避難所への避難を行う．しかしながら，避難所の定員が限られていることから，特に高齢者や体の不自由な要支援者の避難の遅れが生じて人的被害につながっている．本研究ではこれらの人的被害の減少を目的として，避難所の状況や要支援者と支援者の情報共有を可能とする避難支援システム(ESS)を提案する．本稿では，マルチエージェントシミュレーションを用いて地域災害における避難時のESS導入による効果の評価を行った．その結果，ESSを導入した場合に導入しない場合と比べて，要支援者及び一般避難者の避難完了時間の短縮が確認された．