情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス 情報処理学会 第82回全国大会 会期:2020年3月5日~7日 会場:金沢工業大学 扇が丘キャンパス

6ZF-03
クランク機構とワイヤの張力を利用したチェーンソー型VRデバイス
○竹島康平,小池崇文(法大)
本研究では子供や大人が仮想空間で自由にチェーンソーを使用するための操作デバイスを制作した.チェーンソーで物体を切断する際に発生する特徴を,エンジンの稼働時に発生する振動と,チェーンソーと物体との接触平面に対して垂直な抵抗,そして平行な抵抗に分けた.これらの要素を人間の感覚に対する錯覚と,ワイヤの張力を利用する方法を用いて実装した.錯覚の提示には2種類のクランク機構を利用した.エンジンの振動にはスライダクランク機構による対象な往復運動を,接触平面に対して垂直な抵抗には早戻り機構による非対称な往復運動を利用した.ワイヤの張力を利用して,接触平面に対して平行な抵抗を提示した.