拡張現実（AR）によって表現されたARキャラクタと実世界に存在する人間がインタラクションを行う場合，人間の身体動作による実世界の変化を検知することで，その変化に応じたARキャラクタの動きを決定づけることができる．さらに，ARキャラクタの振る舞いに応じて実世界の物体運動を変化させることで，ARキャラクタは実世界への干渉が可能となる．これによりARキャラクタの実在感が大きく向上し，新たなエンタテインメントへの応用が期待される．そこで本研究ではARキャラクタの下に電磁石アレイ装置を設置し，内部に永久磁石を埋め込んだ円筒物体の運動を制御することで，人間とARキャラクタとで円筒物体を介したインタラクションを実現する．