電力は，私たちの生活における重要なライフラインのひとつである．したがって，送電線・植生間の離隔状態を定期的に把握することは，2019年台風19号のような災害による送電線への障害物接触のリスクを低減する上で必要不可欠である．無人航空機により取得される画像データ(UAVデータ)は低コストかつ高分解能であり，任意のタイミングにおけるデータの取得が可能である．近年，運動からの形状復元(SfM)によって作成された3次元データの利活用が普及している．そこで本研究では，UAVデータによって作成された3次元データを用いた送電線周辺における植生管理法を提案し，その有用性について検討を加える．