国土交通省が推進する「i-Construction」政策により，レーザスキャナやUAVの計測による3次元データが作成されている．ただし，3次元データを用いた維持管理システムは開発途上である．
そこで，本研究では，3次元データを用いた道路の維持管理の実現を目的として，道路，橋梁，斜面を対象に，地上レーザスキャナとUAVによる計測を実施し，少ない計測回数でも精度の高い3次元データを構築する計測とデータ生成を試行した．また，作成した3次元データを一括で管理し，3次元地図上にデータと共に点検結果を表示するシステムを検討した．そこでは，過去に計測した斜面や橋梁のデータを用いて経年変化や差分を表示する機能の検討も行った．