本研究では，橋が崩落した際に仮設される応急浮橋の架設作業の自動化に向けて，空撮画像を用いた各浮橋の相対位置と回転角度を計測するシステムを提案する．従来手法では各浮橋の追跡処理が不十分であったため，浮橋の移動量が多かったり検出に失敗したりした場合には，計測の前後で浮橋のIDが変わってしまう問題があった．そこで本稿では，単一物体追跡手法であるKernelized Correlation Filtersを用いて各浮橋の追跡を行いながら計測をすることで従来の課題の解決を図る．複数の浮橋の追跡処理を並列に実行することで，従来手法と同じ処理速度を維持したまま，各浮橋の追跡及び識別が可能になった．