本研究では、視覚障がい者の歩行支援システムについて述べる。
同支援システムでは、障がい者が装着したカメラにより取得した画像（動画）から案内標識や点字ブロックなど歩行支援に有用な支援オブジェクトを抽出し歩行支援情報を取得することを目指す。本稿では、障がい者のカメラ装着位置による取得画像の性質について考察し、さらに障がい者足元画像からの点字ブロック領域の抽出とその種別同定について焦点を当てFCNを用いた抽出・認識方式について報告する。視覚障碍者にとって駅プラットホームは高リスクであり、ここでは主に駅構内及びプラットホームに設置されている点字ブロックを対象としている。